2022-迷路

ビ太郎は迷路で遊んでいます．迷路は2階建てで，それぞれの階にはマス目と壁があります．

ビ太郎は，壁がない隣のマス目に移動できます．移動には1秒かかります．
また，魔法の杖を使うと違う階の同じマス目に移動できます．この移動には5秒かかります．

たとえば，ビ太郎がAのマス目にいるときは，次のことができます．

1. 左のマス目に移る．この移動には1秒かかります．
2. 下のマス目に移る．この移動には1秒かかります．
3. 他の階の同じマス目に移る，この移動には5秒かかります．
   ビ太郎は，Aのマス目からスタートして，できるだけ早くBのマス目に行きたいと考えています．

チャレンジ:
ビ太郎がAのマス目からスタートしてBのマス目に行くには，最短で何秒かかるでしょう?