2017-家に帰ろう

下の図は，ビーバータウンの地図で，道は白でマス目に区切られています。

ビーバータウンの警察ロボットは，毎晩，道を移動してパトロールをしています。

警察ロボットは，「進め」（１マス前に進む），「左」（そのマス目の中で左を向く），「右」（そのマス目の中で右を向く）の３つの命令で動きます。

上の図で，警察ロボットが元のマスに戻ってくるために必要な命令の回数で一番少ないのはどれでしょう？