2017-お掃除ロボット

ビーバーホテルは5階建てで，それぞれの階には8個の部屋があります。お掃除ロボットは次の手順で動きます。

• Cの文字：その階で掃除をしていない部屋を探して掃除します
• Uの文字：上の階に行きます
• Dの文字：下の階に行きます
• 数字はその後ろにある（）の中をその回数だけ繰り返します

たとえば，「同じ階にある，掃除をしていない2つの部屋を掃除する」には「2(C)」と書きます。そして，その後で下の階に行かせるには「2(C) D」と書きます。

1階にいるロボットにすべての部屋を掃除させて，最後に1階に戻したいと思います。

次の命令のうち，「すべての部屋を掃除して，１階から5階以外の階（地下や屋上）には行かない」命令はどれでしょう？