2015-必ず曲がること！

ビーバー王国のビバ子女王は，長い距離を馬車に乗るのが好きでした。そこで，ビバ子女王は馬車の御者であるビ太郎に，交差点では直進してはならないと命令しました。つまり，ビ太郎は，交差点では必ず右か左に曲がらなければなりません。

ビーバー王国の地図は次の通りで，１辺が 1km の碁盤の目のように作られています。あるとき，ビバ子女王は左下のStart地点から右上のFinish地点まで旅をすることになりました。でもビ太郎はなるべく早く到着したかったので，交差点では必ず曲がりますが，最短のルートで行くことにしました。

最短ルートの道のりはどれでしょう。